Urodził się 20 czerwca 1945 r. w Sandomierzu. W czasach licealnych aktywnie uczestniczył w zajęciach wychowania fizycznego. Włączał się też do organizowania szkolnych i międzyszkolnych rozgrywek. Często był sędzią albo komentatorem.
Był aktywnym działaczem ruchu młodzieżowego i sportowego. Ukończył Wydział Prawa Uniwersytetu Warszawskiego w 1967 r. W wieku zaledwie 28 lat został prezesem Polskiego Związku Lekkiej Atletyki.
Tę funkcję pełnił przez wiele lat. Był też dyplomatą (m.in. w Moskwie pełnił funkcję I sekretarza naszej ambasady) i biznesmenem (m.in. współtworzył prywatną stację telewizyjną - Polsat). Był wielkim entuzjastą i sympatykiem sportu. Ukoronowaniem tej sportowej pasji była funkcja prezesa Polskiego Komitetu Olimpijskiego. W kwietniu 2009 r. powierzono mu pełnienie tej funkcji na kolejną czteroletnią kadencję.

Adam Krzesiński, sekretarz generalny PKOl, o Piotrze Nurowskim: Praca z Piotrem była przyjemnością. To był człowiek, który nie uznawał barier między ludźmi, potrafił jak mało kto kruszyć lody i skracać dystans.